焊接折弯机器人
焊接折弯机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊折弯机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业折弯机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊折弯机器人单元产品并以焊接折弯机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展,发那科折弯机器人,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,折弯机器人,165公斤点焊折弯机器人是当前汽车焊接中较常用的一种折弯机器人。2008年9月,折弯机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊折弯机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的*二台折弯机器人完成并*验收,该折弯机器人整体技术指标已经达到国外同类折弯机器人水平。
数控折弯机器人集成应用
折弯机器人集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,折弯机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是折弯机器人与激光设备或数控转台冲床、工业折弯机器人行走轴,otc折弯机器人,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。
压力机冲压集成应用
折弯机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台折弯机器人冲压上下料:通过折弯机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,kuka折弯机器人,冲压结束后,通过折弯机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机折弯机器人自动上下料。二是机器人冲压连线:通过多台折弯机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛折弯机器人,上料折弯机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线折弯机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业折弯机器人更有柔性,对模具没有等高要求,*集成。