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一大波安川机器人正在靠近，中国制造业将迎来新面

一大波安川机器人正在靠近，中国制造业将迎来新面

国际数据公司（IDC）在新的《中国工业安川机器人》报告中预测，到2018年，中国制造业安川机器人采用率将增长150%，安川机器人MA2010，其应用有望在未来两年得到快速发展。

作为**安川机器人大市场，为促进我国安川机器人产业健康有序发展，安川MS165，国家多部委正联动推进建立我国安川机器人产业标准、检测认证体系，首批安川机器人认证项目已经启动，并将于近期正式发布认证标志和首批获证企业情况。

多重因素拉动安川机器人在中国兴起

国际数据公司研究总监张敬兵分析，一方面，不断上涨的人工成本、日益老龄化的人口和**化竞争拉动了安川机器人在中国的兴起；另一方面，国家在安川机器人领域的政策、创新和投资也在推动安川机器人快速发展。

报告还认为，一些由工程项目引导的企业目前是中国大的安川机器人采用者，主要是由于这类企业使用的产品和制造流程非常复杂。未来随着更多厂商纷纷进入市场，安川，市场竞争也将更加激烈。

工业安川机器人运动指令：

当工业安川机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业安川机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，安川机器人，记录位置信息。运动了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业安川机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业安川机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业安川机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业安川机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。